伺服电机驱动原理是什么及选型采购指南

01.伺服电机驱动原理怎么理解

驱动器把直流电逆变成交流电来供给电机, 电机转子在磁场作用之下旋转, 此时, 内置的光电编码器如同眼睛一般, 持续告知驱动器转子转动了多少度, 若位置不正确, 驱动器即刻调整电流大小以及相位, 使电机进行纠偏, 这种具备实时修正能力的特性, 就使得它相较于步进电机更为精准, 响应速度更快, 而伺服系统的核心在于闭环控制。

不同场景之下所采用的驱动方式是存在差别的, 普通脉冲控制对于简单定位是适宜的, 而总线通讯诸如EtherCAT却能够达成多轴同步之效果, 对于高精度装配线而言, 扭矩脉动微小的正弦波驱动乃是首选, 客户于选品之际, 常常忽视了背隙以及惯量匹配, 从而致使实际运行出现抖动现象。

02.精密五金件如何配合伺服系统

仅仅只有原理是不足够的, 还必须要看能够落地的零件。维易达能够进行精密五金件的小批量定制, 常见的产品涵盖精密衬套、铜螺母、销轴以及定位销, 它支持依据图纸来进行报价。伺服电机的轴端一般情况下是需要安装联轴器或者法兰的, 这些连接件的同心度会直接对振动大小起到决定性作用。

一种材料之上, 不锈钢304或者416常常被用于轴承的位置, 因为硬度必须要高才能够耐磨。在进行加工之时, CNC车削能够确保外圆公差处于±0.01mm以内。螺纹的部分大多采用细牙设计, 目的是防止在高速旋转的状况下出现松动。检测的重点除开尺寸之外, 还得查看表面粗糙度, 因为毛刺残留会加快密封件的磨损。

当客户进行询价之时, 一定要提供详尽的图纸。要清楚地明确材质的牌号、数量以及是不是需要进行镀镍或者阳极氧化处理。公差的标注必须清晰, 尤其是配合面的同轴度要求。对于那些没有明确标准的零件,极易在安装之后出现异响或者卡顿现象。

Q: 伺服电机选型主要看哪些参数？

第一, 重点去看额定扭矩, 第二, 重点看峰值功率, 第三, 重点看编码器分辨率, 第四, 需结合负载惯量比来进行计算, 第五, 一般给出建议, 负载惯量不可以超过电机转子惯量的10倍, 第六, 不然响应就会变慢, 第七, 进而影响精度。

Q: 精密衬套在伺服系统中作用是什么？

其主要作用在于起到支撑以及导向的功能, 进而减少轴所产生的径向跳动现象, 选用的是黄铜或者青铜这种材质, 具备良好的润滑性能, 能够使得摩擦系数得以降低, 从而延长轴承的使用寿命可以确保传动处于平稳且无噪音的状态。

Q: 如何判断伺服驱动器是否匹配？

A: 查看一下, 驱动器的最大输出电流, 是不是大于电机额定电流的1.5倍以上, 与此同时, 要确认通讯协议, 和控制器是兼容的, 要是脉冲型的话, 就得匹配频率, 要是总线型的话, 就得确认地址设置不存在错误。

Q: 采购精密五金件需要哪些资料？

需给出 2D 或者 3D 的图纸, 指明材质, 讲清热处理要求, 说明表面处理工艺以及关键公差。要是属于特殊螺纹或者非标台阶轴, 要标注全尺寸链, 防止加工误差出现累积。