自动车床加机器人 一人看多台

跟着一个老相识，于上年咬着牙购置了十台桁架机械手，那时心里底气不足。就在上周，我们一起吃了顿饭。如今，他独自坐在办公室，盯着五台机器，产品合格率竟是从百分之九十四提升到了百分之九十九。他给我讲，从前一个班次三个人干活，产量达不到三百件。现在一个人就能干六百多件。就如同天恒公司今年批量投入使用的“1拖5”机器人CNC工作站，走的也是这条路。关键在于要让机器人与CNC系统直接联通信号，不能各自为政，不然就是个空架子。

最怕精度出问题的是机器人上下料，机器人一般能将重复定位精度做到正负零点零二到正负零点零五毫米，然而车床自身加工要达到正负零点零零五毫米，靠的是数控车床跟走心机的能力，就好比运用 DMG MORI 这类车铣复合设备，搭配机器人自动化系统，就能二十四小时持续运转，有一些公司比如维易达，专门从事精密衬套、销轴、轴套这类工作，对不锈钢 304、钛合金、铜合金都承接，所加工的工件表面粗糙度能做到在 Ra 零点四以内，这在精密五金件里算得上是较为高的标准了。

很多老板的心病是小批量、多品种 ，一套夹具改来改去 ，而调机比干活还要久。这几年行业展会上趋势很明显 ，机器人集成方案朝着柔性化 、快换型方向发展。快工单这类MES配AMR的方案 ，可使机床利用率提升30% ，上下料效率提升70%。如今不少加工厂将按图纸与排期评估打样交付和1件起订当作标配 ，借助模块化的机器人处理频繁换产。在材料加工这一方面，不管是铝合金6061，还是不锈钢17 - 4PH，亦或是铜合金H62和C3604，均可凭借匹配的刀具参数与冷却策略把它搞定 ，毕竟自动车床自身本就是为高效批产而设计的 ，增加了合适的机器人后 ，小批量生产照样能进展顺利。